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经典案例丨激光位移传感器高速、高精度扫描完成焊缝闭环打磨
日期:2020-03-23  浏览量:329  来源:

在生产过程中,很多企业会遇到需要对焊缝表面进行打磨的情况,大量的试验结果表明,对焊缝进行打磨不仅能使产品的外观优良,打磨之后还能防环境腐蚀、避免产生过大的应力集中、延长焊缝的使用寿命。

为了获得更好的表面成型,实际操作不仅仅打磨飞溅,对余高的打磨降低集中应力,对于提高产品良品率也有着十分重要的意义。

焊缝余高是指焊缝表面两焊趾连线上的那部分金属高度。

焊缝余高的优缺点

优点:

对最外层强度焊道起保温,缓冷与正火的作用。

缺点:

破坏了焊缝表面几何形状的连续性,会因为外形突变产生附加弯矩,造成较高的局部应力,将裂纹源加速扩展,因此,焊后应采取打磨余高的操作。

打磨余高的好处:

1)、外观好看;

2)、消除了局部应力的根源—祛除了引起附加弯矩的外形突变,降低了接头部位的局部应力;

3)、消除了焊缝表面可能存在的各种焊接缺陷;

4)、有利于无损检测操作条件,提高了精度和准确性。

中国和日本曾经联合做过试验,试验结果表明:有余高的设备比打磨后没有余高的设备使用寿命短2。0~2。5倍。

在工业制造领域中,随着焊型材技术的日益发展,焊型材的表面质量亦需不断的提高,焊缝打磨成了一道必不可少的环节。

如采用人工打磨,则打磨质量受工人的熟练程度的影响十分严重,不仅效率低下,同时人工打磨对工人的眼睛造成一定的危害、打磨过程中产生的大量粉尘还会严重危害着工人健康。

越来越多的企业亟需打磨实现自动化,打磨机和打磨机器人得到更多的青睐。

打磨机通常只能针对某种特定结构的零件,生产柔性化程度不高,成本高昂。

使用专机打磨时对工件一致性要求较高,对于焊接变形严重或焊缝高度变化较大的零件往往会造成母材损伤、工件塌边、表面有较多焊疤残留等打磨缺陷。

问题:操作难、质量不达标、打磨效率慢

很多的产品在生产过程中会有毛刺,后期就要进行处理,使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率。

问题:编程工作复杂而耗时、复杂工件精准度不高

北京创想智控自主研发的aTiny小不点激光位移传感器 解决了传统接触式传感器难以实现的检测品质管理问题,同等测量条件下,体现出了高质量、低价位、高性价比等优势!

作为工业制造中精准的“眼睛”,aTiny小不点激光位移传感器 因其较高的测量精度和非接触测量特性,被应用于汽车、机械制造、冶金和材料、半导体和光伏、电子元器件、食品药物包装、橡胶塑料、物流配送、机械自动化、精密仪器、汽车电子、铁路铁轨

乃至高精尖的航空航天领域。

吉利彩票导航 随着工业智能化的进行,激光位移传感器的市场也正在被逐渐开拓。

小不点激光位移传感器----线激光扫描焊缝。

通过计算机图像提取3D轮廓数据并传输给打磨机或打磨机器人,引导打磨头对焊缝进行打磨抛光,可重复检测,直至满足平整度要求。

小不点激光位移传感器通过数字量信号传递,采集扫描打磨前后焊缝高度数值,并将扫描结果与设定的工件表面质量要求值比较,判断是否需要继续打磨,将判断结果通过模拟量信号传递至系统协同控制模块,由系统协同控制模块依据打磨质量闭环控制算法,计算得出打磨次数,协调打磨装置与打磨机器人本体进行动作。

案例展示

(焊缝打磨前)

(焊缝打磨后)

项目名称:aTiny用于焊缝打磨检测

所属行业:打磨行业

工件类型:不锈钢

产品型号:aTiny240

焊接类型:非焊接

焊缝类型:非焊接

机器人类型:发那科机器人

产品功能特点:aTiny用于焊接后工件扫描,经过处理后生成机器人运动轨迹,控制机器人进行打磨。扫描速度快,无需负责示教,自动代码生成,精准打磨。




电话:010-82825270


手机:18911522201

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